教育与工作经历

2019.12-至今 古天乐代言太阳集团、9428cn太阳集团、副教授、博士生导师

2017.05-2019.11 古天乐代言太阳集团、9428cn太阳集团、控制科学与工程、博士后

2019.09-2019.10 英国克兰菲尔德大学、航天工程、访问学者

2016.09-2017.04 中国电子科技集团公司信息科学研究院、工程师

2011.09-2016.07 哈尔滨工程大学、信息与通信工程、博士

2013.10-2015.03 美国德州大学阿灵顿分校、电子工程、联合培养博士

2007.09-2011.07 山东大学、通信工程、学士

研究方向

1. 航天器系统扰动观测、博弈决策与协同控制

2. 机器人系统轨迹规划与智能控制

近5年承担的科研项目

1. 航天器编队飞行轨迹自主规划与协同控制方法研究，2022年1月-2025年12月，国家自然科学基金（面上项目），项目负责人

2. 网络通信受限环境下多边遥操作系统的性能评估及高性能协同控制，2024年10月-2027年09月，京津冀基础研究合作专项，项目负责人（北京地区）

3. 空间引力波探测多参考质量无拖曳控制方法与技术研究，2022年1月-2025年12月，国家重点研发计划，子课题负责人

4. 复杂约束下航天器姿态机动规划与抗扰控制方法，2023年11月-2025年11月，全国重点实验室基金项目，项目负责人

5. 多航天器有限时间姿态协同跟踪与合围控制研究，2019年1月-2021年12月，国家自然科学基金（青年项目），项目负责人

代表性学术论文

1. Bing Cui, Guotao Zhao, Yuanqing Xia, Pengcheng Wang, Yonghe Zhang. “A variable-bandwidth extended state observer for nonlinear systems with measurement noise,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 72, no. 2, pp. 1946-1957, 2025.

2. Qianjiao Xu, Bing Cui*, Pengcheng Wang, Yuanqing Xia, Yonghe Zhang*. “Finite frequency domain H∞ hybrid control design of drag-free spacecraft with model-based generalized extended state observer,” Control Engineering Practice, 153, 106096, 2024.

3. Bing Cui, Xifei Chen, Runqi Chai, Yuanqing Xia, Hyo-Sang Shin. “Trajectory planning of spacecraft swarm reconfiguration using reachable set-based collision constraints,” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 60, no. 5, pp. 6474-6487, 2024.

4. Bing Cui, Xifei Chen, Runqi Chai, Yuanqing Xia, Hyo-Sang Shin. “Trajectory planning of spacecraft swarm reconfiguration using reachable set-based collision constraints,” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 60, no. 5, pp. 6474-6487, 2024.

5. Bing Cui, Ling Mao, Yuanqing Xia, Tiedong Ma, Han Gao. “Fixed-time fault-tolerant consensus control for high-order nonlinear multiagent systems under directed topology,” IEEE Transactions on Control of Network Systems, vol. 11, no. 1, pp. 197-209, 2024.

6. Bing Cui, Yujuan Wang, Kun Liu, Yuanqing Xia. “Sliding mode based prescribed-time consensus tracking control of second-order multi-agent systems,” Automatica, 158: 111296, 2023.

7. Bing Cui, Yuanqing Xia, Kun Liu, Jinhui Zhang, Yujuan Wang, Ganghui Shen. “Truly distributed finite-time attitude formation-containment control for networked uncertain rigid spacecraft,” IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 52, no. 7, pp. 5882-5896, 2022.

8. Bing Cui, Lijun Zhang, Yuanqing Xia, and Jinhui Zhang. “Continuous distributed fixed-time attitude controller design for multiple spacecraft systems with a directed graph,” IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, vol. 69, no. 11, pp. 4478-4482, 2022.

9. Bing Cui, Yuanqing Xia, Kun Liu, Ganghui Shen. “Finite-time tracking control for a class of uncertain strict-feedback nonlinear systems with state constraints: a smooth control approach,” IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 31, no. 11, 2020.

10. Bing Cui, Yuanqing Xia, Kun Liu, Yujuan Wang, Dihua Zhai. “Velocity-observer-based distributed finite-time attitude tracking control for multiple uncertain rigid spacecraft,” IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 16, no. 4, pp. 2509-2519, 2020.

11. 徐乾蛟, 崔冰*, 王鹏程, 夏元清, 张永合. 空间引力波探测无拖曳卫星有限频域抗扰控制器设计, 空间科学学报, 44(5): 903-916, 2024.

12. 崔冰, 李广, 胡飞扬, 高寒, 夏元清. 运动动力学约束下基于自适应参数的运动规划方法, 控制与决策, 2024

授权国家发明专利及出版专著

专利

1. 一种应用于高密度环境下的航天器集群轨迹规划方法，中国，CN202311410845.3

2. 一种基于共轴并联腿部机构的轮式双足复合移动机器人及复合移动方法，中国，CN202410747847.X

3. 一种时滞非线性多智能体系统的协同追踪控制方法. 中国，ZL201510400439.8

专著

1. 崔冰. 复杂约束下多智能体网络协同控制, 科学出版社, 2024.

2. Zhengle Zhang, Tiedong Ma, Bing Cui. Distributed impulsive coordination of multi-agent systems, Springer Singapore, 2024.

科研获奖

1.吴文俊人工智能学会自然科学一等奖，2024

2.北京市科协青年人才托举工程，2023

讲授课程、出版教材及教学成果

教学成果

1. 中国国际大学生创新大赛（2024）北京赛区高教主赛道二等奖

2. 北京大学生创新创业大赛科技创新赛道百强创业团队

3. 第21届“世纪杯”学生创业竞赛金奖

讲授课程

1.数字电子技术基础B 48学时本科生课程

2.数字电子技术基础B实验 16学时 本科生课程

3.随机过程理论及应用 32学时 研究生课程

出版教材

学术兼职

1. 中国自动化学会无人飞行器自主控制专委会委员

2. 中国指挥与控制学会云控制与决策专委会委员