教育与工作经历

2015.10-至今 9428cn太阳集团博导、新体系首批预聘副教授、长聘副教授、研究员

2019.07-2019.08   法国国家科学院系统分析和结构实验室 (CNRS-LAAS)、访问学者

2018.06-2018.07   法国国家信息与自动化研究所 (Inria)、访问学者

2017.06-2017.07   法国国家科学院系统分析和结构实验室 (CNRS-LAAS)、访问学者

2015.07-2015.09   香港大学机械工程系、Research Associate

2015.06-2015.07   法国国家科学院系统分析和结构实验室 (CNRS-LAAS)、访问学者

2015.03-2015.07   瑞典皇家理工学院电子工程学院、Researcher

2013.02-2015.02   瑞典皇家理工学院电子工程学院、博士后

2008.12-2013.01   特拉维夫大学工程学院、工学博士

 

研究方向

1. 信息物理融合系统的安全控制

2. 具有隐私保护的分布式优化与博弈、基于机器学习的防御技术、对抗学习等在无人系统、军事信息系统中的应用

具体方向根据个人兴趣和基础，和导师协商确定。也欢迎学生自己提出感兴趣的方向。

每年招收博士或硕士研究生2-3名，欢迎自动化、应用数学等专业学生报考。

与瑞典皇家理工学院、法国国家科学院LAAS实验室等保持长期合作。

对考生的期望：有较好的数学基础，较为流利的英语口语和写作技能，踏实勤奋。

近5年承担的科研项目

1. 复杂环境下基于隐私保护的分布式控制与决策，2025.1-2028.12，国家自然科学基金联合基金重点项目

2. 不完全信息隐蔽攻击下信息物理系统的安全性能分析，2023.1-2026.12，国家自然科学基金面上项目

3. 多传感器网络系统的安全控制，2019.1-2022.12，国家自然科学基金面上项目

4. 智能化*****，2020.11-2022.11，军科委基础加强重点项目课题

5. 基于数据驱动的大规模工业控制系统安全问题研究，2021.1-2022.12, 辽宁省重点科技创新课题

6. 智能物流背景下的空地协同任务决策、优化与控制，2019.1-2021.12，北京市智能物流系统协同创新中心课题

代表性学术论文

以第一或通讯作者发表SCI论文50余篇，其中在国际控制顶级期刊IEEE Transactions on Automatic Control和Automatica上发表19篇，论文被总5300余次，h-index为35， i10-index为59。最新研究工作详见个人主页 https://kunliubit.github.io/

主要论文有（#学生，*通讯）：

1. Q. Zhang(#), K. Liu*, D. Han, G. Su, and Y. Xia. Design of stealthy deception attacks with partial system knowledge. IEEE Transactions on Automatic Control, 68(2), 1069-1076, 2023.

2. Q. Zhang(#), K. Liu*, A. Teixeira, Y. Li, S. Chai, and Y. Xia. An online Kullback-Leibler divergence-based attack against cyber-physical systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 68(6), 3672-3679, 2023.

3. D. Han(#), K. Liu*, H. Sandberg, S. Chai, and Y. Xia. Privacy-preserving dual averaging with arbitrary initial conditions for distributed optimization. IEEE Transactions on Automatic Control,  67(6), 3172-3179, 2022.

4. Y. Lin(#), K. Liu*, D. Han, and Y. Xia. Statistical privacy-preserving online distributed Nash equilibrium tracking in aggregative games. IEEE Transactions on Automatic Control, 69(1), 323-330, January 2024.

5. D. Han(#), K. Liu*, Y. Lin, and Y. Xia. Distributed adaptive gradient algorithm with gradient tracking for stochastic non-convex optimization. IEEE Transactions on Automatic Control, 69(9), 6333-6340, 2024.

6. H. Wang(#), K. Liu*, B. Li, E. Fridman, and Y. Xia. " Privacy and security trade-off in interconnected systems with known or unknown privacy noise covariance," Automatica, Volume 173: 112071, 2025.

7. H. Wang(#), K. Liu*, D. Han, and Y. Xia. " Vulnerability analysis of distributed state estimation under joint deception attacks," Automatica, Volume 157, 111274, 2023.

8. A. Ma(#), K. Liu*, Q. Zhang, T. Liu, and Y. Xia. Event-triggered distributed MPC with variable prediction horizon. IEEE Transactions on Automatic Control, 66(10), 4873-4880, 2021.

9. K. Liu et al. Network scheduling and control co-design for multi-loop MPC. IEEE Transactions on Automatic Control, 64(12), 5238-5245, 2019.

10. X. Yi, K. Liu*, D. V. Dimarogonas, and K. H. Johansson. Dynamic event-triggered and self-triggered control for multi-agent systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 64(8), 3300-3307, 2019.

11. K. Liu et al. Networked control with stochastic scheduling. IEEE Transactions on Automatic Control, 60(11): 3071-3076, 2015.

12. K. Liu and E. Fridman. Wirtinger's inequality and Lyapunov-based sampled-data stabilization.  Automatica, 48(1): 102-108, 2012. (ESI高被引论文)

13. K. Liu et al. Stability analysis of systems with time-varying delays via the second-order Bessel-Legendre inequality.  Automatica, 76: 138-142, 2017. (ESI高被引论文)

14. K. Liu et al. Dynamic quantization of uncertain linear networked control systems. Automatica, 59: 248-255, 2015.

15. K. Liu et al. Generalized Jensen inequalities with application to stability analysis of systems with distributed delays over infinite time-horizons. Automatica, 69: 222-231, 2016.

16. K. Liu et al. Bessel-Laguerre inequality and its application to systems with infinite distributed delays. Automatica, 109, 108562, 2019.

17. W. Jiang, K. Liu*, and T. Charalambous. Multi-agent consensus with heterogeneous time-varying input andcommunication delays in digraphs," Automatica, 135, 109950, January 2022.

18. 王璐瑶，刘坤*，夏元清等. 时间序列分类模型的集成对抗训练防御方法. 自动化学报, 51(1): 144−160, 2025.

19. 刘坤, 马书鹤，夏元清等. 基于机器学习的信息物理系统安全控制.自动化学报, 47(6), 1273-1283, 2021.

20. 刘坤, 郑晓帅, 夏元清等. 基于微分博弈的追逃问题最优策略设计.自动化学报, 47(8), 1000-1014, 2021.

授权国家发明专利及出版专著

专利

1. 刘博涵(#)，刘坤等，一种深度强化学习模型对抗攻击的防御方法 ,2023, 授权号：202210014588.0.

2. 刘坤, 董昭财, 张淇瑞, 韩冬昱, 夏元清, 针对麦克纳姆轮小车的隐蔽攻击策略获取方法, 2021, 授权号：202011469020.5.

专著

K. Liu, E. Fridman and Y. Xia. Networked Control Under Communication Constraints: A Time-Delay Approach,  Springer, 258 pp., 2020.

https://link.springer.com/book/10.1007/978-981-15-4230-5

科研获奖

1. 中国指挥与控制学会优秀博士学位论文指导教师奖，2023年.

2. 入选2022/2023/2024年斯坦福大学全球前2%顶尖科学家“年度影响力科学排行榜”.

3. 古天乐代言太阳集团优秀人才，2023年.

4. 中国自动化学会自然科学一等奖，2023年.

5. 中国指挥与控制学会(CICC)青年科学家奖，2022年.

6. 古天乐代言太阳集团优秀博士学位论文指导教师，2022年.

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程

1. 复变函数与积分变换，32学时，本科生必修课

2. 系统工程原理与应用，32学时，学科专业核心课/古天乐代言太阳集团研究生“明星”课程

出版教材

教学成果

学术兼职

1. Associate Editor (2017-至今): IMA journal of Mathematical Control and Information（牛津大学出版社）

2. Associate Editor (2020-至今): Conference Editorial Board --IEEE Control System Society

3. Review Editor (2020-至今): Frontiers in Control Engineering

4. Young Consulting Editor (2022-至今): Defence Technology

5. 古天乐代言太阳集团学报（英文版）编委（2021年-至今）

6. 《控制工程》、《IET Cyber-Physical Systems: Theory & Applications》客座编委

7. IEEE Senior Member

8. 中国指挥与控制学会高级会员

9. 中国指挥与控制学会云控制与决策专委会秘书长

10. 中国学位与研究生教育学会优秀博士学位论文评选通讯评议专家

11. 国家自然基金、教育部高等学校科学研究发展中心、中国博士后科学基金等通讯评议专家

12. European Embedded Control Institute (EECI) PhD Award评选通讯评议专家