教育与工作经历

2011.9 - 2018.3 古天乐代言太阳集团 9428cn太阳集团 控制科学与工程  博士（连读）

2014.9 - 2018.5 荷兰格罗宁根大学 科学与工程学院 系统控制  博士

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2018.8 – 2022.7 古天乐代言太阳集团 9428cn太阳集团 预聘助理教授、博士生导师

2022.7 – 2023.10 古天乐代言太阳集团 9428cn太阳集团 长聘副教授、博士生导师

2023 10 – 至今 古天乐代言太阳集团 9428cn太阳集团 教授、博士生导师

 

研究方向

1. 多机器人智能协同：

集群规划与控制、多传感器融合、无人集群（无人机/无人车）系统与应用

2. 新概念机器人设计与具身智能：

张拉整体机器人、形态智能、类脑感知与控制、AI for Robotics

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课题组专注于有实际价值的研究，志在解决真问题。长期招收博士后、博士生、硕士生以及本科生，专业包括但不限于：控制科学与工程、机械工程、人工智能相关等。

欢迎对我们研究工作感兴趣的志同道合者与我邮件联系。

近5年承担的科研项目

1. 多模态刚柔融合新型机器人系统设计，科技部国家重点研发计划青年科学家项目，2022年-2025年，项目负责人（主持）

2. 局部相对测量下多无人系统全自由度仿射编队机动控制，国家自然科学基金面上项目，2024年-2027年，项目负责人（主持）

3. 基于张拉整体结构的多智能体系统编队控制研究，2020年1月-2022年12月，国家自然科学基金青年基金项目，项目负责人（主持）

4. 某飞行技术研究，2025年-2027年，某基金项目，项目负责人（主持）

5. 某智能增强理论，2023年-2025年，某基金项目，项目负责人（主持）

代表性学术论文

[1] Yang, Q., Hao, S., Liu, Q., Liu, S., & Fang, H. (2025). Dynamic Modeling and Control for a Collision-Resilient Tensegrity Aerial Vehicle. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 1-12, DOI: 10.1109/TMECH.2024.3523177.

[2] Zhang, X., Yang, Q.*, Xiao, F., Fang, H., & Chen, J. (2025). Linear formation control of multi-agent systems. Automatica, 171, 111935. (Regular Paper)

[3] Zhang X., Yang, Q.*, Zeng, X., Fang, H., & Chen, J. (2025). Cooperative Shape-Translation Estimation and Control for Time-Varying Linear Formation, IEEE Transactions on Automatic Control, 1-16. DOI: 10.1109/TAC.2025.3540570. (Full Paper)

[4] Wang, Y., Yang, Q.*, Cui, H., & Fang, H. (2024). Relative Localization With Non-Persistent Excitation Using UWB-IMU Measurements. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 1-13. DOI: 10.1109/TASE.2024.3460811

[5] Yang, Q., Zhang, X., Fang, H., Cao, M., & Chen, J. (2024). Joint Estimation and Planar Affine Formation Control With Displacement Measurements. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 33(1), 92 - 105.

[6] Liu, S., Yang, Q., Lv, J., & Fang, H. (2024). Modeling of a Six-Bar Tensegrity Robot Using the Port-Hamiltonian Framework and Experimental Validation. IEEE Robotics and Automation Letters, 9(5), 4439 - 4446.

[7] Yang, Q., Xiao, F., Lyu, J., Zhou, B., & Fang, H. (2024). Self-Organized Polygon Formation Control Based on Distributed Estimation. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 71(2), 1958-1967.

[8] Zhang, X., Yang, Q.*, Lyu, J., Zhao, X., & Fang, H. (2023). Distributed Variation Parameter Design for Dynamic Formation Maneuvers With Bearing Constraints. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 21(3), 3664 - 3677.

[9] Zhao, X., Yang, Q.*, Pan, Y., & Fang, H. (2023). Triangular formation control with mixed distance and bearing measurements under limited field of view constraints. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 33(12), 7374-7391, 2023.

[10] Tian, D., Fang, H., Yang, Q., Yu, H., Liang, W., & Wu, Y. (2023). Reinforcement learning under temporal logic constraints as a sequence modeling problem. Robotics and Autonomous Systems, 161, 104351.

[11] Yang, Q., Fang, H., Cao, M., & Chen, J. (2022). Planar Affine Formation Stabilization via Parameter Estimations. IEEE Transactions on Cybernetics, 52(6), 5322-5332.

[12] Tian, D., Fang, H., Yang, Q.*, & Wei, Y. (2022). Decentralized Motion Planning for Multiagent Collaboration Under Coupled LTL Task Specifications. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 52(6), 3602 – 3611.

[13] Wu, C., Fang, H., Zeng, X., Yang, Q.*, Wei, Y., Chen, J. (2022). Distributed Continuous-Time Algorithm for Time-Varying Optimization With Affine Formation Constraints, IEEE Transactions on Automatic Control, 68(4), 2615-2622.

[14] Xiao, F., Yang, Q.*, Zhao, X., Fang, H. (2022). A Framework for Optimized Topology Design and Leader Selection in Affine Formation Control, IEEE Robotics and Automation Letters 7 (4), 8627-8634.

[15] Tian, D., Fang, H., Yang, Q.*, Guo, Z. (2022), Two-Phase Motion Planning under Signal Temporal Logic Specifications in Partially Unknown Environments, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 70(7), 7113 - 7121.

[16] Chen, L., Yang, Q., Shi, M., Li, Y., & Feroskhan, M. (2022). Stabilizing Angle Rigid Formations with Prescribed Orientation and Scale. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 69(11), 11654 - 11664.

[17] Shang, C., Fang, H., Yang, Q.*, & Chen, J. (2021). Distributed Hierarchical Shared Control for Flexible Multirobot Maneuver Through Dense Undetectable Obstacles. IEEE Transactions on Cybernetics, 53(5), 2930 - 2943.

[18] Wu, C., Fang, H., Yang, Q.*, Zeng, X., Wei, Y., & Chen, J. (2021). Distributed Cooperative Control of Redundant Mobile Manipulators With Safety Constraints. IEEE Transactions on Cybernetics, 53(2), 1195 - 1207.

[19] Niu, G., Yang, Q., Gao, Y., & Pun, M. O. (2021). Vision-based Autonomous Landing for Unmanned Aerial and Mobile Ground Vehicles Cooperative Systems. IEEE Robotics and Automation Letters, 7(3), 6234 - 6241.

[20] Shang, C., Liu, D., Yang, Q.*, & Fang, H. (2021). Responsiveness Analysis of Classic and Observer-Based Leader-Follower Systems. IEEE Transactions on Control of Network Systems, 8(3), 1239 – 1248.

[21] Yang, Q., Sun, Z., Cao, M., Fang, H., & Chen, J. (2019). Stress-matrix-based formation scaling control. Automatica, 101, 120-127.

[22] Yang, Q., Cao, M., Fang, H., & Chen, J. (2018). Constructing universally rigid tensegrity frameworks with application in multiagent formation control. IEEE Transactions on Automatic Control, 64(1), 381-388.

[23] Yang, Q., Fang, H., Chen, J., Jiang, Z. P., & Cao, M. (2017). Distributed global output-feedback control for a class of Euler–Lagrange systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 62(9), 4855-4861.

[24] Yang, Q., Cao, M., & Anderson, B. D. (2018). Growing super stable tensegrity frameworks. IEEE transactions on cybernetics, 49(7), 2524-2535.

[25] Yang, Q., Cao, M., de Marina, H. G., Fang, H., & Chen, J. (2018). Distributed formation tracking using local coordinate systems. Systems & Control Letters, 111, 70-78.

*表示为通讯作者

详情及最新文章发表情况请见个人Google Scholar主页：

https://scholar.google.com/citations?user=v0lAf_cAAAAJ&hl=zh-CN

授权国家发明专利及出版专著

专利

1. 杨庆凯;肖凡;赵欣悦等. 基于应力矩阵优化的多智能体系统仿射编队控制方法：中国，2021.

2. 杨庆凯;肖凡;赵欣悦等. 多智能体系统仿射编队中的领导者选取方法.：中国，2022.

3. 杨庆凯;刘奇;刘松源等. 一种六杆张拉整体框架及抗冲击无人机：中国，2021.

4. 杨庆凯;李若成;赵维鹏等. 一种基于速度障碍的感知约束下多无人机协同避碰方法：中国，2021.

5. 杨庆凯;赵欣悦;李若成等. 视野约束下多机器人系统的最小持久编队生成与控制方法： 中国，2021.

6. 杨庆凯;蔡涛;刘虹等. 一种基于螺旋桨模型的无人机抗风控制方法：中国，2021.

7. 杨庆凯;潘云龙;周勃等. 基于应力矩阵的混合条件约束下的编队变换控制方法：中国，2021.

8. 杨庆凯;赵欣悦;方浩等. 一种视野角约束条件下的多智能体编队控制方法：中国，2021.

9. 杨庆凯;肖凡;赵欣悦等. 一种改善Llyod算法平衡性的覆盖控制方法： 中国，2021.

10. 杨庆凯;殷煜涵;赵欣悦等. 一种数据驱动的无人机风扰模型在线风扰估计方法：中国，2022.

11. 杨庆凯;刘奇;方浩等. 一种基于张拉整体结构的抗冲击滚动机器人：中国，2022.

专著

1. 方浩，杨庆凯，陈杰. 复杂运动体系统的分布式协同控制与优化[M]. 北京: 科学出版社，2020.

科研获奖

1. 教育部自然科学一等奖，5/5，2022

2. 自动化学会自然科学一等奖，2/5，2022

3. 青年人才托举工程，2019

4. 中国指挥与控制学会优秀博士学位论文，2020

5. 第16届国际控制与自动化国际会议(ICCA 2020)“Best Student Paper Finalist”奖；

6. 中国创新挑战赛一等奖，2022

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程

1. 机器人控制技术     32学时    本科生课程

2. 复杂网络导论       32学时    研究生课程

出版教材

教学成果

指导学生科技创新获奖：

1. “狭路先锋-2024”前沿技术挑战赛一等奖

2. RoboMaster2024机甲大师超级对抗赛–全国赛一等奖

3. 2023“挑战杯”竞赛“青聚奇思”黑科技专项赛特等奖；

4. 指导博士生获国家奖学金，2024；硕士生获得国奖奖学金，2022；

5. 指导硕士生获校级优秀毕业生，2023；

6. 2023智能无人系统应用挑战赛，三等奖

7. 中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛银奖，2020；

8. 全国大学生机器人大赛RoboMaster2021机甲大师超级对抗赛北部赛区一等奖；

9. 全国大学生智能机电系统创新设计大赛三等奖；

10. 第十六、十七届等多次“世纪杯”学生课外学术科技作品竞赛二等奖；

学术兼职

1. 中国自动化学会控制理论专业委员会（TCCT）委员

2. 中国指挥控制学会无人系统专业委员会常务委员

3. 中国自动化学会控制理论专业委员会非线性系统与控制学组委员

4.《Biomimetic Intelligence and Robotics》青年编委

5.《信息与控制》青年编委

6.《Robot Learning》青年编委