教育与工作经历

1982.9～1986.7   哈尔滨工业大学，自动控制理论及应用专业 (本科)

1986.9～1989.1   哈尔滨工业大学，自动控制理论及应用专业（硕士）

1997.10～2001.5  中国航天科技集团公司第一研究院，导航、制导与控制专业（博士，在职）  

1989.5～1992.6   古天乐代言太阳集团   助教

1992.7～1996.6   古天乐代言太阳集团   讲师

1996.7～2001.6   古天乐代言太阳集团   副教授

2001.7～至今     古天乐代言太阳集团   教授

2004.9～至今     古天乐代言太阳集团   博士生导师

2007.5～至今     9428cn太阳集团  导航制导与控制研究所所长

2005年获得“教育部新世纪优秀人才”

研究方向

1. 惯性导航系统技术；

2. 多源组合导航定位技术；

3. 多模态信息融合与智能目标识别定位技术。

近5年承担的科研项目

1. 国家自然科学基金面上项目“面向复杂环境的多模态信息融合感知”，负责人；

2. 国家自然科学基金重大项目“复杂海况无人艇集群智能协同控制决策方法研究”，第一参与人；

3. 国家自然科学基金“MEMS_SINS/OD/GPS组合导航系统的信息融合理论与方法”项目负责人。

代表性学术论文

作为导师指导研究生为第一作者发表的代表性论文如下：

1.  Ming Qi, Miao Lingjuan, Zhou Zhiqiang*, Dong Yunpeng. CFC-Net: A Critical Feature Capturing Network for Arbitrary-Oriented Object Detection in Remote-Sensing Images[J]. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Doi: 10.1109/TGRS.2021.3095186（SCI, Top期刊）

2.  Shao Haijun, Miao Lingjuan, Gao Weixi, Shen Jun. Ensemble Particle Filter Based on KLD and Its Application to Initial Alignment of SINS in Large Misalignment Angles, IEEE Transactions on Industrial Electronics[J], 65(11):8946-8955, 2018. (SCI, Top期刊）

3.  Lin Yusen, Miao Lingjuan, Zhou Zhiqiang*. An improved MCMC-based particle filter for GPS-aided SINS in-motion initial alignment[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 69(10): 7895-7905. (SCI)

4.  Ming Qi, Miao Lingjuan, Zhou Zhiqiang*, Yang Xue et al. Optimization for Arbitrary-Oriented Object Detection via Representation Invariance Loss[J]. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters[J], Doi: 10.1109/LGRS.2021.3115110. (SCI)

5.  Lin Yusen, Miao Lingjuan, Zhou Zhiqiang, et al. A High-accuracy Method for Calibration of Nonorthogonal Angles in Dual-axis Rotational Inertial Navigation System[J]. IEEE Sensors Journal, 2021. (SCI)

6.  Meng Dong, Miao Lingjuan, Shao Haijun, Shen Jun. A Seventh-Degree Cubature Kalman Filter[J], Asian Journal of Control, 20(1):250-262, 2018. (SCI)

7.  Meng Dong, Miao Lingjuan, Shao Haijun. Composite embedded cubature Kalman filter, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing[J], 2017, 31:1743-1753. (SCI)

8.  Zhao Hongsong, Miao Lingjuan, Shao Haijun. Adaptive Two-stage Kalman Filter for SINS/Odometer Integrated Navigation Systems[J], The Journal of Navigation, 2017, 70(2):20. (SCI)

9.  Dai Tian, Miao Lingjuan, Guo Yanbing. A Real-Time Mismatch Detection Method for Underwater Database-Referenced Navigation[J], Sensors, 2019, 19(2):307. (SCI)

10.  Yanbing Guo, Miao Lingjuan, et al. Spoofing Detection and Mitigation in a Multi-correlator GPS Receiver Based on the Maximum Likelihood Principle, 2019, 19(1):37. (SCI)

11.  Zhang Xi, Miao Lingjuan, Shao Haijun. Tracking Architecture Based on Dual-Filter with State Feedback and Its Application in Ultra-Tight GPS/INS Integration[J], Sensors, 2016, 16(5):627. (SCI)

12.  Miao Lingjuan, Shi Jing. Model-based robust estimation and fault detection for MEMS-INS/GPS integrated navigation systems[J], Chinese Journal of Aeronautics, 2014, 27(4):947-954. (SCI)

13  Huo Guoping, Miao Lingjuan. Cycle-slip Detection of GPS Carrier Phase with Methodology of SA4 Multi-wavelet Transform, Chinese Journal of Aeronautics[J], 2012, 25(2):227-235. (SCI)

14.  Gao Weixin, Miao Lingjuan, Ni Maolin. Multiple Fading Factors Kalman Filter for SINS Static Alignment Application, Chinese Journal of Aeronautics[J], 2011, 24(4):476-483. (SCI)

15.  Shi Jing, Miao Lingjuan, Ni Maolin. Robust fault detection filter and its application in MEMS-based INS/GPS[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2011, 22(1):113-119. (SCI)

授权国家发明专利及出版专著

专利

以第一发明人获授权国家发明专利：

1、双轴旋转惯性导航系统中包含非正交角的系统级标定方法，授权专利号：ZL 2021 1 0960819.2；

2、GNSS失锁下基于自适应容错滤波的导航方法，授权专利号：ZL 2021 1 1067791.6；

3、一种基于定位信息引导的目标检测技术，授权专利号：ZL 2021 1 0960804.6。

专著

科研获奖

作为核心成员的“导航制导与控制创新团队”获得两项国家级荣誉称号：

1、 2021年3月，获“全国巾帼文明岗”荣誉称号；

2、 2022年2月，获“全国三八红旗集体”荣誉称号。

讲授课程、出版教材及教学成果

1、主讲“导航制导与控制”专业研究生核心课程《惯性器件与导航系统》；

2、2023年，以第二作者（共两位作者）编著出版了《人工智能基础》校级规划教材。

讲授课程

出版教材

教学成果

学术兼职

1、《宇航学报》第五届、第六届编委会委员；

2、中国惯性技术学会第七届、第八届理事会理事。