导航制导与控制研究所

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姓      名: 韩勇强 性别: 出生年月: 1983.11
职      称: 副研究员 职务: 教师 最高学历: 工学博士
学科方向: 导航制导与控制
人才计划:
办公地点: 9428cn太阳集团6号教学楼
电子邮件: hanyongqiang213@163.com 联系方式: 68912459
通讯地址: 9428cn太阳集团328
导师类型: 博士生导师

教育与工作经历

2002-09至2006-07燕山大学,电气工程学院,工学学士

2006-09至2008-07 古天乐代言太阳集团,9428cn太阳集团,工学硕士

2008-09至2012-12古天乐代言太阳集团 ,9428cn太阳集团,工学博士

2011-08至2012-08 美国南加州大学,维特比工程学院,访问学者

2013-03至2020-03 古天乐代言太阳集团,9428cn太阳集团,讲师

2020-04至今 古天乐代言太阳集团,9428cn太阳集团,副研究员


研究方向

1.惯性导航系统技术

2.无人平台导航技术


近5年承担的科研项目

1. “某高精度定位定向系统技术”,某省部级预研项目, 主持

2. “某双轴旋转光纤陀螺惯性导航系统技术”,某省部级预研项目,主持

3. “微小型位置姿态系统技术”,重大专项, 主持

4. “某三维重建技术”,某省部级项目,主持

5. “某微型综合导航系统技术”,某省部级项目,主持


代表性学术论文

(1) Yongqiang Han; Ruirui Liang ; A high-altitude geomagnetic matching area selection approach based on geomagnetic information entropy and geomagnetic direction entropy , MEASUREMENT & CONTROL, 2024, 58(1): 119-127

(2)Han, Yongqiang; Wei, Chenchen; Li, Rong; Wang, Jingzhe; Yu, Huan ; A Novel Cooperative

Localization Method Based on IMU and UWB, Sensors (Switzerland), 2020, 20(2): 0-467

alization Method Based on IMU and UWB, Sensors (Switzerland), 2020, 20(2): 0-467

(3) 韩勇强; 王新健; 孙寿才; 陈家斌 ; 一种基于径向速度残差曲线拟合的车载 SINS 零速修正算法, 中国惯性技术学报, 2020, 28(3): 281-286

(4) 韩勇强; 于潇颖; 纪泽源; 陈家斌 ; 面向城市复杂环境的GNSS/INS高精度图优化算法, 中国惯性技术学报, 2022, 30(5): 582-588

(5) 韩勇强; 张路成; 李利华; 刘泳庆 ; 基于DFI一体化网络的水下抗干扰目标跟踪方法, 中国惯性技术学报, 2022, 30(2): 240-247


授权国家发明专利及出版专著

专利

(1) 韩勇强; 田晓春; 李楠; 谢玲; 陈家斌 ; 一种基于切换式自适应罗经的捷联惯导动基座对准方法, 2017-06-16, 中国, ZL201410589895 (发明专利) 已授权转化

(2) 韩勇强; 曹红叶; 谢玲; 陈家斌 ; 一种基于航位推算与测距信息的多节点协同导航方法, 2019-11- 05, 中国, ZL201710778872.4. (发明专利) 已授权转化

(3) 田晓春; 韩勇强; 陈家斌; 谢玲; 尚剑宇; 李楠 ; 基于人体/环境约束的行人导航系统三围空间定位方法, 2018-11-06, 中国, ZL201610339701.7 (发明专利)

(4) 韩勇强; 张路成; 赵家远; 于潇颖; 谢志超 ; 一种基于视觉辅助的海空协同抗洋流干扰导航方法,2023-12-01, 中国, CN202111583189.8 (发明专利)

(5) 韩勇强; 田晓春; 李楠; 徐建华; 刘星桥 ; 一种低成本单陀螺航位推算导航方法及系统, 2017-11- 07, 中国, ZL201510345399.1 (发明专利)


科研获奖

2013年论文《DR/GPS组合导航系统滤波技术研究》(韩勇强,陈家斌,杨黎明)获得2013《导航与控制》杂志年度优秀论文评选2等奖。


讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程

1. 卡尔曼滤波与惯性导航基础(全英文)Fundamentals of Kalman Filter and Inertial Navigation


教学成果

1.世纪杯校级一等奖

2.光电赛华北赛区二等奖


学术兼职

1.《中国惯性技术学报》编委

2.《火炮发射与控制学报》编委

3.《导航定位与授时》青年编委

4.《无人系统技术》青年编委